Upptökur fyrir fyrirlestra í Aflfræði (EÐL302G), 2020

• Inngangur að námskeiðinu

Fyrsti fyrirlestur (1. vika)

• Hreyfijöfnur - einvíð hreyfing með loftviðnámi
• Fall og kasthreyfing í loftviðnámi

Annar fyrirlestur (1. vika)

• Ólínuleg kasthreyfing - jöfnuhneppi
• Ólínuleg kasthreyfing - forrit
• Varðveisla - nákvæm lausn

Þriðji fyrirlestur (2. vika)

• Sveiflur, línu- eða ólínulegar
• Deyfðar sveiflur
• Orka deyfðra sveiflna

Fjórði fyrirlestur (2. vika)

• Þvingaðar sveiflur
• Hermur
• Samlagning lausna - Fourier

Fimmti fyrirlestur (3. vika)

• Ólínulegar sveiflur
• Sveifill van der Pols
• Lota pendúls

Sjötti fyrirlestur (3. vika)

• Þvingaðar ólínulegar sveiflur
• Örfá orð um skammtaringl
• Varpanir og vísar Lyapunovs

Sjöundi fyrirlestur (4. vika)

• Þyngdarstöðufræði
• Þyngdarmætti kúluskeljar

Áttundi fyrirlestur (4. vika)

• Hnikun -- inngangur
• Hnikun -- dæmi
• Hnikun -- skorður

Níundi fyrirlestur (5. vika)

• Hnikun -- lögmál Hamiltons
• Hnikun -- dæmi úr aflfræði

Tíundi fyrirlestur (5. vika)

• Lagrange -- margfaldarar
• Lagrange -- dæmi

Ellefti fyrirlestur (6. vika)

• Jöfnur Hamiltons -- útleiðsla
• Jöfnur Hamiltons -- dæmi

Tólfti fyrirlestur (6. vika)

• Hreyfing í miðlægu mætti - skertur massi - formleg lausn
• Hreyfing í miðlægu mætti - brautarhreyfing
• Hreyfing í miðlægu mætti - eiginleikar brautar - virkt mætti

Þrettándi fyrirlestur (7. vika)

• Hreyfing í miðlægu mætti - þyngdarkraftur - stöðuleiki brauta
• Kerfi agna - massamiðja - dæmi

Fjórtándi fyrirlestur (7. vika)

• Agnakerfi - varðveisla hverfiþunga og orku
• Agnakerfi - ófjaðrandi árekstrar - atlag

Fimmtándi fyrirlestur (8. vika)

• Hreyfingu lýst í kerfi sem er ekki tregðukerfi - inngangur
• Hreyfingu lýst í kerfi sem er ekki tregðukerfi - á yfirborði jarðar. Hljóðið tínist rétt fyrir lokin þegar ég skoða lægðakerfi á jörðinni, en það kemur aftur í lokin.

Sextándi fyrirlestur (8. vika)

• Fallhreyfing við yfirborð jarðar
• Pendúll Foucaults

Sautjándi fyrirlestur (9. vika)

• Tvö dæmi með einfaldri hverfitregðu
• Hverfitregðuþinur
• Hverfitregðuþinur - hverfiþungi - hreyfiorka

Átjándi fyrirlestur (9. vika)

• Höfuðásar - Jakob Steiner - snúningur hnitakerfa

Nítjándi fyrirlestur (10. vika)

• Horn og jöfnur Eulers
• Dæmi um notkun jafna Eulers

Tuttugasti fyrirlestur (10. vika)

• Hreyfing snúðs án ytra vægis
• Hreyfing snúðs með ytra vægi
• Töluleg lausn fyrir snúð með ytra vægi

Tuttugasti og fyrsti fyrirlestur (11. vika)

• Stöðugleiki hringsnúnings án vægis
• Tengdar sveiflur - inngangur - dæmi
• ...framhald eftir smá óviðbúið hik
• Veik tenging

Tuttugasti og annar fyrirlestur (11. vika)

• Tengdar sveiflur - almenn aðferðafræði
• Tengdar sveiflur - normalsveifluhættir

Tuttugasti og þriðji fyrirlestur (12. vika)

• Tengdar sveiflur - dæmi